2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子

争论的背景 2004年末,东南亚地区发生了海啸,数十万人丧生。灾难的发生,引起了人们对人与自然关系的反思。 ·在2005年1月,中国科学院何祚庥院士在第一 期的《环球》杂志刊发了这样一篇文章《人类 无须敬畏大自然》。在这篇文章中,何祚庥院士说:“我要严厉批评一个口号,即所谓人要 敬畏大自然 文章刊出后,引起了一批环保人士的反对,进 而在《新京报》就敬畏大自然展开了激烈的争论

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

例5-6设一个闭环系统具有下列

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

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