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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析,是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数(标量函数)来直接判断 运动的稳定性,因此又称为直接法
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为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析,是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数(标量函数)来直接判断 运动的稳定性,因此又称为直接法
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针对计算网格资源的特点和运用经济机制进行网格资源管理的优势,提出一种基于暗标反拍卖机制的网格资源分配方法.描述了基于网格服务市场的资源分配框架;针对网格中的服务资源,提出了一种以网格用户为中心,以用户需求驱动的暗标反拍卖网格资源分配方法,在满足网格用户QoS要求的情况下使系统的总效用最大化;分析了该拍卖机制的Bayes均衡点以及系统在均衡状态的效率、策略和效用;给出了基于用户效用函数的资源分配算法
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本文提出了关于Chan-Mai图的一个改进定理:它可用于分析含有任意多个变量的线性系统和电子网络。这个改进定理表明,一般说来,Chan-Mai图定理[1]、[2]对于分析变量数超过5的线性系统和电子网络是不完全正确的
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§ 5-7 S 域分析(拉氏变换|复频域分析法) § 5-9 双边拉氏变换分析法
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一、三相对称短路的基本分析 二、三相短路电流周期分量的实用计算 三、分析不对称故障的基本理论
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通过以上分析 照明系统的发展已超越了单纯照明的观念,逐步上升到一种文化和艺术的境界, 并且与光学、美学、建筑学和园林艺术溶为一体,成为一门综合性的设计工艺
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第1章 网络安全概论 第2章 IP数据报结构 第3章 密码技术 第4章 windows2000系统安全 第5章 病毒分析与防御 第6章 应用服务安全 第7章 防火墙 第8章 入侵检测系统 第9章 网络攻击与防范 第10章 VPN技术
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一、GIS空间分析 1.1 空间实体的时间维的处理 1.2 空间实体在地理信息系统中的表示 1.3 空间问题论述 二、地理分析 2.1 设置目标编辑模式 2.2 数据聚合 2.3 合并对象 2.4 分割对象 2.5 用列合并对象 2.6 擦除对象及擦除对象的外部 2.7 重叠节点 2.8 缓冲区 三、属性信息图形化——专题地图 3.1 创建专题地图 3.2 地图图例 四、MapInfo工具介绍
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