第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

4-0引言 4-1两位式控制器 输出特性曲线 4-2比例作用规律 结束 4-3积分作用规律 4-4比例积分作用规律 4-5比例微分作用规律 4-6比例积分微分作用规律 4-7控制器作用规律的实现方法

第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求

一、炉膛安全监控系统的地位 大容量锅炉需要控制的燃烧设备数量比较多，有点火装 置、油燃烧器、煤粉燃烧器、辅助风(二次风)挡板、燃料风 (周界风)挡板等，不仅类型比较复杂，而且它们的操作过程 也很复杂。所以大容量锅炉的燃烧器必须采用自动顺序控制

一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

为研究Q420C角钢在大矫直应变过程中的铸坯凝固传热行为以及AlN析出对铸坯和轧材质量的影响,本文通过ProCAST模拟软件和射钉试验,对不同参数条件下铸坯表面和角部温度以及坯壳厚度等进行模拟计算,并提出了凝固坯壳厚度修正公式.通过Gleeble实验得出,铸坯在1008~1364℃温度范围内时具有较好的热塑性.对AlN析出的热力学和动力学研究表明,铸坯应避开在AlN析出\窗口\内矫直,轧制前加热炉均热温度控制在1160~1200℃,终轧温度控制在850℃以上可减少AlN在奥氏体晶界沉淀析出.经过工艺试验,成功开发出Q420C角钢,轧材平均合格率达到90%,综合性能指标满足要求

基本内容： 动物胚胎移植、胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节、应用和发展前景。 基本要求： 1、了解动物胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、转基因动物、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节； 2、掌握胚胎移植的生理学基础、原则、技术程序和发展前景。 第一节 动物胚胎移植 Section 1 Embryo transfer 第二节胚胎和卵母细胞保存技术Section2 Preservation techniques of embryos and oocytes 第三节 动物体外受精 Section 3 In vitro fertilization 第四节 性别控制 Section 4 Sex control 第五节 胚胎干细胞技术 Section 5 Embryonic stem cells technique 第六节 动物克隆 Section 6 Animal cloning 第七节 嵌合体 Section 7 Chimera 第八节 显微授精 Section 8 Microfertilization 第九节 转基因动物 Section 9 Transgenic Animal