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4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统
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§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
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对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象
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材料加工工程自动化 相关课:材料工程计算杋测控与仿真,主要解决 材料加工环境参数控制问题。讨论:? 本课程:主要解决被加工件的时空转移及设备的 机械动作问题-顺序控制
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第一节 主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 启动逻辑回路 第三节 换向与制动逻辑回路 第四节 转速与负荷的控制和限制回路
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线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
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状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
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自从全控型电力电子器件问世以后, 就出现了采用脉冲宽度调制(PWM) 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统,简称直 流脉宽调速系统,即直流PWM调速系 统
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1液压动力滑台的工艺过程 动力部件,它采用压事,这种具有两种给速点图为反向快到达湖丝后 ,在将以快速度加工,后又以程慢的速度加工,下 如,面等,图为次工进的动力滑的地制方上自/控制 系,它的工作歌态AA四个电磁的通点动调控制
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一、控制器和指示器的属性 属性节点(Property Node):操作对象属性的端口 属性节点操作:产生、设置、读写操作。 简单属性操作示例: Visable属性。 注意:写属性操作必须在对象产生后才能操作
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