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基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估
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一、教学设计的理论基础 二、教学设计的模式 三、教学设计的基本方法
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第4章决策方法 4.1决策概述 4.2决策理论 4.3决策程序 4.4决策方法 4.5决策支持系统
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一、讲授内容及要求 1.本专题主要介绍: 概略养分分析方案 纯养分分析方案
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1.基础知识 2.作为一门新的编程语言 3.图形处理(二维、三维及其参数方程的形式) 4.极限、微分与积分 5.求解方程(组)、微分方程(组) 6.在线形代数方面的应用 7.数值处理 8.文件及其它高级操作
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化妆,是修饰仪容的一种高级方法 也是现代社会交往中必须的。在社交场 所,适当的化妆既是自尊的需要,也是 对交往对象重视的一种表现。护士是从 事护理工作的科技工作者,护理的对象 是人,而人是受美的。为了满足人们受 美的需要,护士上班时应适当化妆 方面可维护护士良好的形象,另一方面 也是对患者的尊重,同时也体现了护士 对工作认真负责,受岗敬业的精神。作 为未来的白农天使,应该学习一些化妆 方面的知识,以便今后更好地工作
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教学目标明确统计的一些基本概念,如均值、方差、标准差和相关系数等 了解正态分布;掌握原始分数与标准分数的转换方法;理解信度、效度、难度、 区分度的含义,了解常用的计算方法
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高质量睡眠与儿童的身体发育、认知功能、学习和注意力密切相关,由于儿童睡眠障碍的早期症状不明显,需要进行长期监测,因此急需找到一种适用于儿童睡眠监测,且能够提前预防和诊断此类疾病的方法。多导睡眠图(Polysomnography,PSG)是临床指南推荐的睡眠障碍基本检测方法,通过观察PSG各睡眠期间的变化和规律,对睡眠质量评估和睡眠障碍识别具有基础作用。本文对儿童睡眠分期进行了研究,利用多导睡眠图记录的单通道脑电信号,在Alexnet的基础上,用一维卷积代替二维卷积,提出一种1D-CNN结构,由5个卷积层、3个池化层和3个全连接层组成,并在1D-CNN中添加了批量归一化层(Batch normalization layer),保持卷积核的大小保持不变。针对数据集少的情况,采用了重叠的方法对数据集进行了扩充。实验结果表明,该模型儿童睡眠分期的准确率为84.3%。通过北京市儿童医院的PSG数据获得的归一化混淆矩阵,可以看出,Wake、N2、N3和REM期睡眠的分类性能很好。对于N1期睡眠,存在将N1期睡眠被误分类为Wake、N2和REM期睡眠的情况,因此以后的工作应重点提升N1期睡眠的准确性。总体而言,对于基于带有睡眠阶段标记的单通道EEG的自动睡眠分期,本文提出的1D-CNN模型可以实现针对于儿童的自动睡眠分期。在未来的工作中,仍需要研究开发更适合于儿童的睡眠分期策略,在更大数据量的基础上进行实验
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第一节观察法概述 “科学就在于用理性的方法去整理感性材料归纳、分析、比较、观察和实验是理性方法的 主要条件。”(马克思《神圣家族》,《马克思恩斯全集》第2卷第16页)与其他方法一 样,观察在科学研究中具有重要意义。教育技术学的研究成果当然是以观察为基础的。 观察是人类科学认识中的重要实践活动。作为一种科学方法,其手段和功能都是随着科学 的发展而发展的。观察法在教育技术研究中占有无可替代的重要地位
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立论依据(本项研究的理论价值和实践意义国内外研究现状分析。参考文 献。) 国内外研究现状分析:现代信息技术是指以多媒体和国际互联网为代表 的技术,它正以惊人的速度改变着人们的生存方式和学习方式,并引导着发 达国家和地区的教育越来越走向网络化、虚拟化国际化和个性化。信息技 术教育旨在通过教育活动培养学生的信息素养(对信息的需求和认识;查找、 评估、有效利用、传达和创造具有各种表征形式的信息的能
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