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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:2.94MB 文档页数:113
4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
浙江大学控制系:《自动控制原理近年考研题分章集锦》(二)
文档格式:PDF 文档大小:166.68KB 文档页数:7
3、(10分/150分)已知系统的状态转移矩阵为 3e--e-23e--2e-2 中(t)=+4e-2e2+2e请求出()、A 解:根据状态转移矩阵的运算性质有:
西安电子科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 中断系统与可编程中断控制器8259A
文档格式:PPTX 文档大小:1.84MB 文档页数:104
1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结
华为:《编程规范与案例》软件编程规范培训实例与练习
文档格式:DOC 文档大小:326.5KB 文档页数:70
1 逻辑类问题(A类)-指设计、编码中出现的计算正确性和一致性、程 序逻辑控制等方面出现的问题,在系统中起关键作用,将导致软件死机、功能正 常实现等严重问题; 接口类问题(B类)-指设计、编码中出现的函数和环境、其他函数、全 局/局部变量或数据变量之间的数据/控制传输不匹配的问题,在系统中起重要作 用,将导致模块间配合失效等严重问题;
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-6) 信号流图
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:61
2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(1/2,3.1-3.5)
文档格式:PPTX 文档大小:4.41MB 文档页数:115
反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析
银川能源学院(银川大学):《电力系统分析》课程教学资源(课件讲稿)第5章 电力系统功率平衡与控制
文档格式:PDF 文档大小:629.32KB 文档页数:60
5.1 电力系统中有功功率平衡与频率变化 5.2 有功功率的电源与负荷 5.3 电力系统的有功功率平衡 5.4 电力系统中无功功率的平衡 5.5 电力系统的电压控制
一种智能电动助力转向系统
文档格式:PDF 文档大小:397.01KB 文档页数:3
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
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