非特异性药物： 药理作用与结构类型关系较少。 药理作用主要来源于简单的理 化性质。 特异性药物： 药物小分子与生物大分子有效 结合，在立体空间上互补，电 荷分布上匹配，引起构象改变， 促发生化反应

中版数字图书馆（试用） 异彩纷呈的网络免费电子图书资源（内部交流）

1.例1:管道中的流体 2.例2:电网中的电流 3.例3:通信网络中的信息流 4.例4:装配线上的零件流

第三章原子结构和元素周期表 3.1原子核外电子的运动状态 一、玻尔的原子结构理论 1913年,丹麦青年物理学家玻尔(N.bohh)在氢原子光谱和普朗克(m. Planck)量子理论的基础上提出了如下假设:(1)原子中的电子只能沿着某些特定的、以原子核为中心、半径和能量都确定的轨道上运动,这些轨道的能量状态不随时间而改变,称为稳定轨道(或定态轨道)

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凡转速感应元件或执行机构采用电气方式的调速器，习惯上统称为电子调速器

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、选择题：(共 30 分) 1. 如题 6-1-1 图中所示为一沿 X 轴放置的“无限长”分段均匀带电直线，电荷线密度分别为 +λ(x＜0＝和-λ(x＞0)，则 Oxy 坐标平面上点(0，a)处的场强 E 为( )

1.鉴定。鉴定所培养的单菌落中是否含有重组质粒,或仅含有自身环化的质粒。如 前所述,前者电泳后会出现大小不等的两条DNA条带,一条为线性质粒载体的DNA,另 条为插入的目的基因;后者仅有一条载体的DNA条带。比如 DDPCR、 RACEPCR、细 胞库筛选、基因重组,等

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