第一节 补体固有成份 第二节 补体系统的经典激活途径 第三节 补体活化的旁路激活途径 第四节 补体活化途径的调节 第五节 补体的生物学功能 第五章 细胞因子（Cytokine,CK） 第一节 细胞因子的共同特征 第二节 CK的生物学作用 第三节 细胞因子受体 第四节 细胞因子各论 第五节 CK及其受体在治疗中的应用

1、掌握补体的概念;补体的生物学作用。 2、熟悉补体的组成及命名原则;补体的理化性质;补体激活途径及特点比较。 3、了解补体激活的调节

第一条为了规范政府补助的确认、计量和相关信息的披露,根 据《企业会计准则基本准则》,制定本准则。 第二条政府补助,是指企业从政府无偿取得货币性资产或非货 币性资产,但不包括政府作为企业所有者投入的资本。 第三条政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的 政府补助

1.补气剂 2.补血剂 3.气血双补剂 4.补阴剂 5.补阳剂 6.阴阳并补剂

分析了三相-单相矩阵变换器(3-1MC)输入侧低次谐波的产生原因,推导了功率补偿拓扑结构下的输出侧与补偿侧调制函数约束关系式.研究输入电压不平衡下,含电容补偿单元的3-1MC单网侧电流反馈控制策略无法对输入两相旋转坐标轴(dq轴)下的直轴与交轴电流分量实现无静差控制,提出了在功率补偿下对输入三相电流作正序、负序dq轴分解,分别独立对输入双dq轴下正序、负序电流作解耦内环,输出侧与补偿侧电压加权合成为外环的双闭环控制.实验与仿真结果均表明该策略不仅使3-1MC具有功率补偿功能,而且有效抑制了电压不平衡引起的输入电流与输出电压所含低次谐波,提高了3-1MC在单相用电场合的实用性

一、补贴的概念 二、补贴的分类 三、反补贴措施 四、其它有关制度 五、我国的反补贴立法

第一节 补体的理化特性与生物学功能 第二节 血清总补体活性测定 第三节 单个补体成分的测定 第四节 补体参与的试验 第五节 补体测定的临床意义

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

一、教学目标：运用形体分析法和线面分析法补视图和补缺线。 二、教学重点：利用形体分析法补视图、线面分析法补缺线

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期