西安电子科技大学：《大学物理》课程教学讲义（上）10 刚体定轴转动定律

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

例1一飞轮半径为0.2m、转速为150rmin-1,因 受制动而均匀减速,经30s停止转动.试求:(1) 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开 始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

5.2角动量的时间变化率(续) 一.质点角动量的时间变化率 二力矩 三质点系角动量的时间变化率 四.刚体定轴转动定律

广东工业大学：《大学物理》课程教学资源（课件讲稿）第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动（刚体及刚体定轴转动的描述、刚体定轴转动定律）

§3.1 刚体及刚体定轴转动的描述 §3.2 刚体定轴转动定律 §3.3 刚体定轴转动的功和能 §3.4 刚体的角动量和角动量守恒定律 §3.5 进动与陀螺仪

一、刚体的运动 二、刚体的转动动能 三、转动惯量的计算 四、刚体定轴转动定理 五、刚体定轴转动动能定理 六、对定轴的角动量守恒定理 七、质点的角动量 八、角动量守恒定理

刚体运动学 1、刚体的定轴转动 2、力矩，转动定律，转动惯量 3、力矩转动定律，动能定理

一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动