同济大学《机械设计》电子教材：刚度计算

平面折展柔顺机构（lamina emergent mechanisms，LEMs）的重要组成部分之一是柔性铰链，因此设计新型的平面折展扭转铰链（lamina emergent torsional joint，LET）能够对其运动起到十分关键的作用.本文提出了一种打通型LET柔性铰链，设计了打通型双串联柔性铰链和打通型三串联柔性铰链的两种结构形式，分别推导出了两种铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过对设计实例的理论分析与有限元分析，验证了等效刚度计算公式的正确性.将外形尺寸相同的打通型双串联、三串联柔性铰链与外LET铰链进行了弯曲以及拉压性能的对比，结果表明，打通型三串联LET柔性铰链在拉压性能下降不明显的情况下，能够较大幅度地提升弯曲性能

§ 7.6 简单静不定梁 §7.1 挠度、转角及其相互关系 § 7.2 挠曲线微分方程 § 7.3 确定梁位移的积分法 § 7.4 确定梁位移的叠加法 § 7.5 梁的刚度计算 提高梁刚度的措施

§4.0 本章导读 §4.1 扭转的实例和概念 §4.2 扭矩和扭矩图 §4.3 薄壁圆筒的扭转（纯剪切） §4.4 等截面圆直杆轴的扭转 §4.5 等截面圆直杆轴扭转强度与刚度计算 §4.6 剪切与挤压 §4.7* 圆柱形密圈螺旋弹簧矩形截面杆简介

第一节 概述 第二节 拉弯、压弯构件的强度和刚度计算 第三节 压弯构件的整体稳定 第四节 实腹式压弯构件的局部稳定 第五节 压弯构件的截面设计和构造要求 第六节 框架梁与柱的连接和柱的拼接 第七节 柱脚设计

第一节 概述 第二节 梁的强度和刚度计算 第三节 梁的整体稳定 第四节 梁的局部稳定 第五节 考虑屈曲后强度时梁的承载力 第六节 钢梁的设计 第七节 梁的拼接、连接和支座设计

第一节 概述 第二节 轴心受力构件的强度和刚度计算 第三节 轴心受压构件的整体稳定 第四节 轴心受压构件的局部稳定 第五节 轴心受压构件设计

第一节 拉、压弯构件的应用和破坏形式 Application and the Types of Failure 第二节 强度与刚度计算 Calculation of Strength and Stiffness 第三节 实腹式压弯构件在弯矩作用平面内的稳定 In-plane Stability 第四节 实腹式压弯构件在弯矩作用平面外的稳定 Out-plane Stability 第五节 格构式压弯构件的稳定 第六节 压弯构件的局部稳定 Local Stability

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

1、若直径和长度相同,而材料不同的两根轴,在相同的扭矩作用下,它们的最大剪应力是否相同?扭转角是否相同?