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5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功原理。)

《力学》课程教学资源（试卷习题）美国物理试题与解答（第1卷）力学

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第一篇牛顿力学 1质点力学 2质点组力学 3刚体力学 4连续介质力学初步第二篇分析力学 1拉格朗日方程 2微振动 3哈密顿动力学第三篇狭义相对论力学

《分析力学》课程教学资源（电子教案）第四章哈密顿力学（中）

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4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

《分析力学》课程教学资源（电子教案）第四章哈密顿力学（下）

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4.5.泊松括号 1. Poisson括号的定义设,y都是正则变量Pa,9和时间t的任意足够光滑的函数: =(Pa,,t) y=(Pa,) 则和的 Poisson号定义为:[p]=poyoy (1) opa aga aqa opa) (不同作者的定义可能相差一个符号)