1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

§8－4 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理 §8－3 牵连运动为平动时点的加速 度合成定理 §8－1 点的复合运动的基本概念 §8－2 点的速度合成定理

仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60º时，顶杆AB的速度

如图所示为裁纸板的简图。 纸板ABCD放在传送带上，并 以匀速v1=0.05 m·s-1与传送带 一起运动，裁纸刀固定在刀架 K 上 ， 刀 架 K 以 匀 速 v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动，试问 导杆EF的安装角θ应取何值才 能使切割下的纸板成矩形?

例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动，带动顶杆AB沿铅垂 方向运动，如图所示， 试求φ=60º时，顶杆AB的 速度

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§ 3.5 刚体的复合运动

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_第三章 复合运动

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§ 3 复合运动