8.1 作业岗位的选择 8.2 手工作业岗位设计 8.3 视觉信息作业岗位设计 8.4 作业空间的人体尺度 8.5 作业空间的布置

4-1概述 用于空间交错轴间的传动,通常>90 蜗杆传动的特点: 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大 但效率低;制造成本较高 蜗杆传动的类型:

21世纪是多元、复合的世纪。在社会、经济、文化等因素影响下，城市公共中心其功能和形式也趋于复杂和多元。 公共空间应满足： 1、社会各界的需要（工作、休闲、游览、集会……） 2、多样化空间需要（公共的、半公共的、半私密的）。 时代背景

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

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室内设计的概念 室内设计----是为满足人类的生活、工作的物质 要求和精神要求，根据空间的使用性质、所处环境 的相应的标准，运用物质技术手段及美学原理，同 时还应反映历史文脉、环境风格和气氛等文化内涵， 营造出功能合理、舒适美观、符合人类生理、心理 要求的室内空间环境。 室内设计是建筑设计的组成部分，是对建筑设 计的深化和再创造，受建筑设计的制约较大，既具 有很高的艺术性，还应考虑材料、设备、技术、造 价等多种因素，综合性极强

本课程的目的和任务是使学生掌握正投影法的基本理论及其应用；培养学生阅读和绘制机械图样的基本能力；培养和发展空间想象能力、空间分析和解决问题能力；培养学生现代工程意识和创新设计能力及应用典型的绘图软件进行计算机绘图和构型设计的能力。培养认真思考的工作态度和严谨细致的工作作风

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