针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的

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由于 MATLAB面向矩阵,所以它很容易对数据集合进行统计分析。按规定,数据集存 储在面向列的矩阵里。也就是,一个矩阵的每一列代表不同的被测变量,每一行代表各个样 本或观察值。例如,让我们假定,一个月31天的三城市每日高温(单位为C)被记录,并赋 给脚本M文件中 temps的变量,在精通 MATLAB工具箱里取名为 mmtemp运行M文 件,把变量 temps放在 MATLAB工作空间里

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

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本章主要内容: 一、作业空间设计的基本原则 二、工作空间人体尺寸及应用原则 三、工作空间设计 四、工作岗位设计

教学目标：初步认识三维空间艺术设计的概况与发展， 使学生认识3DSMAX工作界面，同时能够了解 3DSMAX的基本工作方法和简单的场景及道具 建模。 教学重点：概况与发展，了解3DSMAX的基本工作方法运 用及进行简单的道具建模和修改。 教学难点：场景及道具建模和修改命令的熟练操作