一、平面连杆机构的结构 二、平面四杆机构的基本形式、演变其应用 三、平面四杆机构的特性

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

2.1 投影法与投影图 2.2 点的投影 2.3 直线的投影 2.4 平面的投影 2.5 直线与平面、平面与平面的相对位置

概述 配筋图中钢筋的表示方法 钢筋画法 配筋立面图、 断面图和平面图 基础图（平面图和 断面图） 结构布置平面图

3.1平行问题 3.2相交问题 3.3垂直问题 3.4综合问题分析

§2–1 平面汇交力系 §2–2 力的投影、力矩和力偶 §2–3 平面一般力系

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用