机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

6.1 异构体的分类 6.2 手性和对称性 6.3 手性分子的性质 光学活性 6.4 具有一个手性中心的对映异构分子的构型 6.5 具有两个手性中心的对映异构 6.6 手性中心的产生 6.7 手性合成 6.8 外消旋体的拆分 旋光纯度 6.9 脂环化合物的立体异构 6.10 构象对映体和构象非对映体 6.11 不含手性中心化合物的对映异构 6.12 对映异构在研究反应机理中的应用

第二手资料的来源 第二手资料的优点与缺点对第二手资料的评价 第二手资料资源的定位营销人员获得第二手资料的来源 第二手资料的全球可获得性

华南师范大学：《近代物理实验》课程教学资源（学习手册）本科生毕业论文（设计）手册（学生用）

•线稿的空间设计与透视的运用； •色彩搭配； •马克笔与彩铅的综合技法

马克笔的表现； 彩铅的表现； 综合材料的表现； 每种工具的特点

•徒手与工具辅助表现的意义； •直线； •曲线； •组合线； •不同材质的线条运用

上海中医药大学：《推拿手法学》课程教学资源（PPT课件）被动运动手法

上海中医药大学：《推拿手法学》课程教学资源（PPT课件）对称用力手法

上海中医药大学：《推拿手法学》课程教学资源（PPT课件）振动运动手法