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一、手部的表面解剖 二、手掌 • 浅层结构superficial structures –皮肤 skin –浅筋膜 superficial fascia • 深层结构 deep structures –深筋膜 skin –筋膜鞘及其内容 –筋膜间隙 fascia space –腕管 carpal tunnel –手掌的层次结构 三、手背 四、手指 finger
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为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础
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1肩部 2.臂部 3.肘窝 4.手 小 结: 1. 运动拇指的肌肉及神经支配? 2. 肱骨肌管 腕管 3. 肘窝的周界及内容 4.鱼际间隙 掌中间隙 指髓间隙
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实验9移动电话通信 一、实验目的 1.掌握手机上网的设置方式。 2.掌握手机上网的浏览方式。 3.掌握手机短信发送方式
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要点: 三维显示 虚拟人 电子解剖 虚拟内窥镜 计算机辅助手术 放疗计划 ■远程手术
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第一节 概述 第二节 心内手术的基础 第三节 先天性心脏病外科治疗病人的护理 动脉导管未闭 房间隔缺损 室间隔缺损 法洛四联症 第四节 后天性心脏病外科治疗病人的护理 二尖瓣狭窄、二尖瓣关闭不全 主动脉瓣狭窄、主动脉瓣关闭不全 第五节 体外循环围手术期的护理 术前护理措施 术后护理措施
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第一节 平面偏振光及比旋光度 第二节 分子的对称性和手性 第三节 含一个手性碳的化合物 第四节 含两个手性碳的化合物 第五节 外消旋体的拆分 第八节 不对称合成 第六节 取代环烷烃的立体异构 第七节 不含手性碳原子的手性分子
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第一节平面偏振光及比旋光度 第二节分子的对称性和手性 第三节含一个手性碳的化合物 第四节含两个手性碳的化合物 第五节外消旋体的拆分 第六节取代环烷烃的立体异构 第七节不含手性碳原子的手性分子 第八节不对称合成
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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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人工智能基础:手指静脉图像质量评价
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