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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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• 7.1 概述 • 7.2 曲轴正交坐标系(自然坐标系)及磁场、轨迹方程表达式 • 7.3 多维相空间和传输矩阵
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学习目的:在编制算法时,表达式是十分重要的。通过讲解,使学生熟悉表达式的书写方式,能够正确、快速理解复杂表达式
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1、了解算术运算与表达式的概念 2、掌握各种运算的运算符,表达式格式、运算级、结合方向。 3、运算级、结合方向及副作用
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表达机件的常用方法:机件的表达方式——视图
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上海交通大学:《公众表达》课程教学资源(PPT讲稿)第三单元 表达思想感情的方法训练——以情带声
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关系表达式 逻辑表达式 If 语句 Switch语句
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4.1 数 据 结 构 4.2 C语言程序中数据的表示方法 4.3 运算符及其表达式 4.4 C语言中的类型转换
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一、PCR检测 二、报告基因的表达检测 三、Southern杂交鉴定 四、Northern杂交鉴定 五、外源基因表达蛋白的检测 六、其它方法
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第一节 原核基因表达的调控 1. 原核生物基因表达调控的要点; 2. 操纵子学说的主要内容; 3. 乳糖操纵子的发现及其意义; 4. 乳糖操纵子的主要调控方式。 第二节 真核生物基因表达的调控 原核生物基因表达调控的要点; ◼ 一、DNA重排 ◼ 二、转录水平的调控 ◼ 三、翻译水平的调控 真核生物基因表达的调控 一、 DNA水平的调控 二、染色质水平调控 三、转录水平的调控 四、翻译水平的调控 (一) mRNA运输 (二)mRNA翻译的控制 (三)mRNA的结构 (四)选择性翻译 (五)反义RNA (六)蛋白质的加工
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