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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
文档格式:PPT 文档大小:698.5KB 文档页数:41
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(4/5,手部设计)
文档格式:PPT 文档大小:489KB 文档页数:48
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(4/5,手部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(2/5,臂部设计)
文档格式:PPT 文档大小:936KB 文档页数:50
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(2/5,臂部设计)
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(3/5,手腕设计)
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:31
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(3/5,手腕设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(5/5,机身及行走机构设计)
文档格式:PPT 文档大小:284KB 文档页数:27
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(5/5,机身及行走机构设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次坐标及对象物的描述)
文档格式:PPT 文档大小:376KB 文档页数:20
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次坐标及对象物的描述)
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重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机器人的结构
文档格式:PDF 文档大小:1.96MB 文档页数:24
机器人的机构是指机器人的主机结构,通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人
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