为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

使用搅拌磨湿法机械力化学方法对绢云母质二维纳米薄片材料进行了表面改性.采用钛酸酯偶联剂作为表面改性剂研究了改性剂用量、介质物料比、磨矿浓度、改性时间以及温度和pH值对改性效果的影响,并对最终改性产品填充聚丙烯(PP)后的复合材料进行了性能测试.结果表明,采用机械力化学方法对二维纳米材料进行改性是可行的,填充改性产品PP复合材料具有较强的抗紫外线性能

工程力学是高等工科院校各专业学生必须学习的技术基础 课。特别是对于机械类专业,它是教学计划中的主干课程之一, 是工科各专业学生学习机械设计及今后从事各项技术工作的重 要基础。通过本课程的学习,学生应该具备运用其基本理论和 方法分析研究各种机械和结构的受力及强度的能力。Fa 工程力学课程包含静力学研究物体的受力和平衡规律 和材料力学研究物体在外力作用下的变形和失效现象

一、概述 二、人机工程学研究的内容和方法 1、人机工程学研究内容 2、人机工程学研究方法 三、人机工程学的学科体系

理论力学 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静力学 运动学 研究力系的简化与平衡问题 研究物体运动的几何性质 以及物体的受力分析方法 而不涉及引起物体运动的力 动力学 研究物体受力及运动之间的关系

一、概述 二、人机工程学研究的内容和方法 1、人机工程学研究内容 2、人机工程学研究方法 三、人机工程学的学科体系

1. 《工程制图》课程的研究对象 《工程制图》是一门研究绘制和阅读机械图样、图解空间几何问题的理论和方法的技术 基础学科。主要内容是正投影理论和国家标准《技术制图》、《机械制图》的有关规定

“岩土钻掘工程学”研究如何借 助机械方式或化学方式(爆破能)破 碎岩土层,在地下形成规格和质量符 合设计要求的钴孔或坑道,以达到找 矿、采矿及其他工程建设或灾害治理 的目的。它与地质学、矿业科学、机 械工程、土木工程等有着密切的关系 。它涉及了资源和环境两大主题

教学内容及教学过程 一、学习静力学和材料力学的意义 注意讲清几个概念: 1、力学:研究机械运动的科学 机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动 静力学:研究物体平衡的一般规律 平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动 静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。 2、力的性质 a)力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。 b)力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示F 力的表示方法 固定矢量需要作用点 滑移矢量需要作用线 自由矢量作用线和作用点都不需要

人因工程是基于对人、机器、技术和相关环境 的深入研究,发现并利用人的行为方式、工作 能力、作业限制等特点,通过对工具、机器、 系统、任务、环境进行合理设计,以提高生产 (包括日常生活中人的活动)的效率、安全性、 健康性、舒适性和有效性的一门工程技术学科。第一节 学科概述 第二节 基本原理和研究方法主要研究方法概述