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安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第11章 迭代学习控制
文档格式:PDF 文档大小:574.12KB 文档页数:57
11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(工作任务书)机械手步进控制系统的设计与实现
文档格式:DOC 文档大小:53.5KB 文档页数:2
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(工作任务书)机械手步进控制系统的设计与实现
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(教学组织方案)机械手步进控制制系统的设计与实现
文档格式:DOC 文档大小:39.5KB 文档页数:2
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(教学组织方案)机械手步进控制制系统的设计与实现
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(引导文)机械手步进控制制系统的设计与实现
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:4
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(引导文)机械手步进控制制系统的设计与实现
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(PPT课件讲稿)机械手步进控制系统设计与实现
文档格式:PPT 文档大小:448KB 文档页数:39
顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(PPT课件讲稿)机械手步进控制系统设计与实现
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第5章 自适应模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:694.62KB 文档页数:88
5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:572.45KB 文档页数:6
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种智能点穴机械手
文档格式:PDF 文档大小:339.29KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种智能点穴机械手
功率键合图法分析机械手回转臂液压系统的动特性
文档格式:PDF 文档大小:340.16KB 文档页数:4
用功率健合图法建立了液压调速系统的键合图模型和状态方程.用该方法所求得的系统动态仿真结果,与微机辅助测试得到实际系统过渡过程响应曲线进行比较,两者基本相同
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 操作臂动力学
文档格式:PDF 文档大小:626.14KB 文档页数:33
7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
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