机械控制文库下载_中国高校课件下载中心

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5.1 系统稳定性的初步概念 §5.2 Routh（劳斯）稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 §5.4 Bode稳定判据 §5.5 系统的相对稳定性

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◆ 7.1 概述 ◆ 7.2 串联校正 ◆ 7.3 PID校正 ◆ 7.4 反馈校正

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◆ 4.1 概述 ◆ 4.2 一阶系统的时间响应 ◆ 4.3 二阶系统的时间响应 ◆ 4.4系统稳态误差分析

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《机械控制工程基础》课程教学资源（PPT课件）第一章绪论

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《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第06章系统稳定性分析

文档格式：DOC　文档大小：2.29MB　文档页数：34

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第05章系统频率响应分析

文档格式：DOC　文档大小：1.14MB　文档页数：24

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第04章时间响应分析

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《机械控制工程基础》课程教学大纲（Basic of Control Engineering）

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◆ 6.1 系统稳定的概念和条件 ◆ 6.2 劳斯（Routh）稳定判据 ◆ 6.3 Nyquist稳定判据 ◆ 6.4 Bode稳定判据 ◆ 6.5 系统的相对稳定性

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◆ 5.1 频率特性概述 ◆ 5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图） ◆ 5.3 频率特性的对数坐标图（Bode图） ◆ 5.4 闭环频率特性 ◆ 5.5 最小相位系统与非最小相位系统