在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别

8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别

一、方法1 1、特有树又称特树、专树、常态树它的树支包含了所有的电压源支路和电容支路,它的连支包含了电路中所有的电流源支路和电感支路。 2、利用特有树编写状态方程 步骤: ①选状态变量:选u与作为状态变量

第一章气体、液体、溶液 一、理想气体定律 1.理想气体状态方程的导出 2.理想气体状态方程式各项的物理意义和单位 3.理想气体状态方程的应用

一、确定M,Mh,△与可测参数( p, V, T,C)之间的关系,便于编制工质热力性质表。 二、确定Cn,C与pVT的关系,用以建立实际气体状态方程。 三、确定Cn与Cn的关系,由易测的C求得C 四、热力学微分关系式适用于任何工质,可用 其检验已有图表、状态方程的准确性

1.了解传输的分类;流体的基本特性;气体状态方程。 2.掌握流体的主要特性、状态方程的应用。 3.了解流体的粘性及粘性力:;理解粘性动量传输及粘性动量通量 4.掌握牛顿粘性定律及应用;粘性系数的单位、物理意义、影响因素