把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

§5-1 直线与平面平行、两平面平行 §5-2 直线与平面的交点、两平面的交线 一、直线与特殊位置平面相交 二、一般位置平面与特殊位置平面相交 三、直线与一般位置平面相交 四、两个一般位置平面相交 §5-3 直线与平面垂直、两平面垂直

工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线(Burmester点)的铰链四杆机构的解析方法.用该方法综合铰链四杆机构可预先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及一个固定铰链的位置.推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性

第一节 平面与立体相交 一、平面与平面立体相交 二、平面与曲面立体相交 第二节 直线与立体相交 一、直线与平面立体相交 二、直线与曲面立体相交

1 1,3−二直立键相互作用：在甲基占直键的甲基环己烷中，甲基的范德华半径较大， 甲基与 C−3，C−5 的直键氢有相互作用力（排斥力）。这种作用称为 1,3−二直立键的相 互作用，也是非键连的互相作用

1 1,3−二直立键相互作用：在甲基占直键的甲基环己烷中，甲基的范德华半径较大，甲基与 C−3，C−5 的直键氢有相互作用力（排斥力）。这种作用称为 1,3−二直立键的相互作用，也是非键连的互相作用

直流仪器的使用 一、实验目的 1.熟练掌握直流稳压电源、数字万用表的使用方法。 2.了解电压、电流参考方向的意义。 3.熟练掌握电路的连接技术以及电路分支电压、分 支电流的测量方法。 二、实验设备 1.直流稳压电源 2.数字万用表 3.模拟电路实验箱

五、静态立体化学 11,3-二直立键相互作用:在甲基占直键的甲基环己烷中,甲基的范德华半径较 大,甲基与C-3,C-5的直键氢有相互作用力(斥力)这种作用称为13-二直立键 的相互作用,也是非键连的互相作用

功能诊断和运行诊断 定期诊断和连续诊断 直接诊断和间接诊断 常规诊断和特殊诊断 简易诊断和精密诊断