§13-1 概 述 §13-2 杆件变形能计算 §13-3 变形能的普遍表达式 §13-4 互等定理 13-5 卡氏定理 13-6 单位载荷法 莫尔积分 §13-7计算莫尔积分的图乘法

在求解静不定结构时，一般先解除多余约 束，代之以多余约束力，得到基本静定系。再 根据变形协调条件得到关于多余约束力的补充 方程。这种以“力”为未知量，由变形协调条 件为基本方程的方法，称为力法

13-1概述(Introduction) 13-2杆件变形能的计算( Calculation of strain energy for various types of loading 13-3互等定理(Reciprocal theorems) 13-4单位荷载法·莫尔定理(Unit-load method mohr's theorem) 13-5卡氏定理(Castigliano's' Theorem) 13-6计算莫尔积分的图乘法(The meth od of moment areas for mohr's integration)

§13-1 概述（Introduction) §13-2 杆件变形能的计算( Calculation of strain energy for various types of loading ) §13-3 互等定理（Reciprocal theorems) §13-4 单位荷载法 • 莫尔定理(Unit-load method & mohr’s theorem) §13-5 卡氏定理(Castigliano’s Theorem) §13-6 计算莫尔积分的图乘法 (The meth￾od of moment areas for mohr’s integration)

16.1 弹性变形势能的计算 16.2 虚位移原理用于变形固体 16.3 单位载荷法 16.4 计算莫尔积分的图乘法 16.5 互等定理 16.6 势能驻值原理和最小势能原理

⚫ §16.1 弹性变形势能的计算 ⚫ §16.2 虚位移原理用于变形固体 ⚫ §16.3 单位载荷法 ⚫ §16.4 计算莫尔积分的图乘法 ⚫ §16.5 互等定理 ⚫ §16.6 势能驻值原理和最小势能原理

16.1弹性变形势能的计算 16.2虚位移原理用于变形固 16.3单位载荷法 16.4计算莫尔积分的图乘法 16.5互等定理 16.6势能驻值原理和最小势能原理

1、应变能•余能 2、卡氏定理

先作用P1 ，后作用P2 ，外力所作的功： U = P + P + P

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）能量法习题课