一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一 典型环节及系统的时域特性实验

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)