掌握结构体系动力自由度数目的确定；熟练掌握计算单自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；掌握无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的动力反应的计算方法；熟练掌握计算两个自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；了解两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动；了解阻尼对振动的影响

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

19-1 单自由度系统的自由振动 19-2 计算固有频率的能量法 19-3 单自由度系统有阻尼自由振动 19-4 单自由度系统无阻尼受迫振动 19-5 单自由度系统有阻尼受迫振动

所谓货币自由兑换,是指在外汇市场上能自由地用本币(外币)购买或兑换外币(本 币)。按产生货币兑换需要的国际间经济交易的性质不同,货币自由兑换可以分为经常帐户 下的自由兑换和资本与金融账户下的自由兑换。在国际货币基金组织斩成第八条的二、 三、四款中规定,凡是能实现不对经常性支付和资金转移施加限制

随着金融服务贸易被纳入WTO的多边法律框架,金融服务贸易自由化(简称金融自由 化或自由化)与金融监管的关系问题就成了WTO和各成员国必须面对的现实问题。寻求金 融自由化所需要的多边纪律与各国追求监管目标的自由之间存在冲突。如何解决这一问题 取决于二者关系的性质、WTO法律框架对该关系的体现以及由此引起审慎监管的标准及涵 盖范围

§18–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §18–2 求系统固有频率的方法 §18–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §18–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §18–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §18–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

第一节 国际贸易政策概述 • 一、对外贸易政策的目的和构成 • 二、对外贸易政策的演变 • 三、对外贸易政策的制定和执行 第二节 重商主义 • 一、重金主义（早期） • 绝对禁止贵重金属的外流。 • 二、贸易差额论（晚期） • 主张出口值大于进口值，保持本国对外贸易总额的顺差。 • 政策含义：奖出限入。 • 重商主义的圣经： • 托马斯·孟 :《英国得自对外贸易的财富》 第三节 自由贸易政策 • 一、英国自由贸易政策的兴起 • 二、自由贸易政策理论的主要观点 第四节 自由竞争时期的保护贸易政策——李斯特保护幼稚工业论 • 一、保护幼稚工业论的主要观点 • 二、评价 第五节 垄断时期的保护贸易政策——超贸易保护主义 • 一、超贸易保护主义的特点 • 二、超贸易保护主义的理论依据 第六节 贸易自由化和新贸易保护主义 • 一、贸易自由化 • 二、新贸易保护主义特点 • 三、支持贸易保护的各种观点 • 四、战略性贸易政策 • 五、国际贸易政策的政治经济学

当需要迫使两个或多个自由度取得相同(未知)值,可以将这些自由度耦 合在一起。耦合自由度集包含一个主自由度和一个或多个其它自由度。 典型的耦合自由度应用包括: ·模型部分包含对称;

§19–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §19–2 求系统固有频率的方法 §19–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §19–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §19–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §19–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

自由是人类社会的不懈追求，法律则为自由提供保障并设定边界。法律范围 内的自由是人民的权利，同时也是国家对人民所负之义务。对于私法关系，法律 推重意思自治原则，这表现为私法以任意性规范为主。对于公法关系，法律侧重 于对国家权力的规制，强制性规范占据主导地位。不论是私法还是公法，都应构 筑于民主的根基之上，只是前者宽容于人民的自由选择，后者倚重于人民的共同 意志