背景知识 根据物理学,质量分别为m1、m2,相距为r的两质点 间的引力的大小为 F=G 七气 其中G为引力系数,引力的方向沿着两质点连线方向. 如果要计算一根细棒对一个质点的引力,那么,由于 细棒上各点与该质点的距离是变化的,且各点对该质点 的引力的方向也是变化的,就不能用上述公式来计算

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

一、动量( Momentum)冲量(Impulse 质点的动量定理(Theorem of momentum of particle 牛顿第二定律:动量为p的质点,在和外里F的作用下, 其动量随时间的变化率等于作用在质点上的合外力

研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 一. 描述质点运动的基本物理量 复习：质点模型，参考系(运动本身的绝对性, 运动描述的相对性 )， 坐标系质点运动的基本物理量

一、冲量质点的动量定理 动量定理 在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量．

一、参考系质点 1参考系 为描述物体运动而选的标准物。 2质点 物体能否抽象为质点,视具体情况而定

一、冲量质点的动量定理 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量

一、质点 参考系和坐标系 1、质点与质点系强调 ： （1）质点是一种理想模型。引入理想模型，也是 物理学中惯用的一种研究方法。 （2）一个物体是否可抽象为一个质点，应根据问题的性质而定