质点在非惯性系中的运动 非惯性系中的质点运动微分方程 阊相对地球的运动地球自转角速度:7 火车、汽车等的速度:

第一章质点运动学 1.1质点参考系质点位矢方程 1.2位移速度加速度 1.3由速度、加速度求位矢方程 1.4切向加速度、法向加速度 1.5 Galileo变换绝对时空理论

1 已知质点沿 x 轴作直线运动，其运 动方程为： ，式中 x的单位 为m，t 的单位为s．求：（l）质点在运动 开始后4.0s内位移的大小；（2）质点在该 时间内所通过的路程；（3）t=4s时质点的 速度和加速度．

§13－1 力的功 §13－2 质点的动能定理 §13－5 质点系的动能定理 §13－4 质点系和刚体的动能 §13－3 作用于质点系与刚体上 的力系的功

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性

一 参考系 质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考 虑一些次要的因素 . 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系

一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量 性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

1．质点的动量矩 2.质点系的动量矩