前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

1 卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动 )和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

在许多实际问题中,人们往往通过适当的变换把一个复杂的问题 化成简单的问题来研究.例如,通过对对数变换,把除法运算化为加 减运算,通过分式线性变换把复杂区域化为简单区域等.本张从 Fourier级数出发,引出在电学、力学、控制理论等许多工程和科学 领域中有广泛应用的积分变换 Fourier变换及其基本性质和一些简 单应用 Fourier级数的应用可在力学中振动和波动部分找到:任何振动 和波动都可表示为谐振动和谐波的叠加 Fourier级数展开 简谐振动是振动或周期运动的一种,许多实际的周期运动并不是 谐振动.例如,各种乐器的振动大多不是谐振动.对小提琴的锯齿振

一、学科平台课程 1《体育学概论》 2《体育心理学》 3《体育科学研究方法》 二、专业课程 1《运动解剖学》 2《运动生理学》 3《运动医学》 4《体育社会学》 5《田径Ⅰ-Ⅱ》 6《体操Ⅰ-Ⅱ》 7《游泳》 8《运动训练学》 9《运动选材学》 10《体育管理学》 11《运动按摩》 12《运动技能学习与控制》 13《体育竞赛学》 14《专项理论与实践（田径）1-6》 15《专项理论与实践（足球）1-6》 16《专项理论与实践（篮球）1-6》 17《专项理论与实践（排球）1-6》 18《专项理论与实践（健美操）1-6》 19《专项理论与实践（散打）1-6》 20《专项理论与实践（游泳）1-6》 21《专项理论与实践（网球）1-6》 22《专项理论与实践（乒乓球）1-6》 23《专项理论与实践（棒球）1-6》 三、个性化发展课程 1《学校体育学概论》 2《体能训练概论》 3《中学体育课程标准与教材分析》 4《中学体育》 5《健身理论与指导》 6《体育市场与营销》 7《儿童体适能》 8《体育俱乐部经营与管理》 9《运动处方理论与实践》 10《体育测量与评价》 11《运动康复治疗技术》 12《中医养生学》 13《篮球》 14《排球》 15《足球》 16《乒乓球》 17《羽毛球》 18《网球》 19《健美操》 20《武术》 21《运动生物力学》 22《团体操设计与编排》 23《体育史》 24《体育经济学》 25《运动营养学》 26《体育法规》 27《专业英语》 28《软式棒球》 29《气排球》 30《瑜伽》 31《少数民族传统体育项目》 32《体育舞蹈》 33《花式跳绳》 34《毽球》 35《太极拳》 36《散打》 37《定向运动》 38《轮滑》 39《体育游戏》 40《体育教师资格证考试实务》 41《体育行业资质培训》 42《体育教学训练组织与实施》 43《体育赛事活动组织与运营》 四、实践环节 1《认识实习》 2《裁判实习》 3《专业技能训练》 4《专业实习》 5《综合实习》 6《毕业论文（设计）》

一、专业核心和学位课程 运动解剖学 运动生理学 学校体育学 体育课程与教学论 运动技能学习与控制 体操（普修 1） 体操（普修 2） 体操（普修 3） 田径（普修 1） 田径（普修 2） 教育学 B 教育心理学 B 运动训练学 二、实验和实践课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 三、实践课程 教育见习实践 教学实践 教育实习 三、学科和专业必修课程 体育基本理论教程 体育保健学 田径（普修 3） 篮球 排球 46-足球（女足球 艺术体操 32） 46-足球（女足球 艺术体操 32） 武术 游泳 健美操 乒乓球 羽毛球 幼儿体育活动设计与指导 体育科研方法 跳绳 四、专业选修课程 中华射艺 现代足球训练方法（1） 现代足球训练方法（2） 现代足球训练方法（3） 现代足球训练方法（4） 足球竞赛规则（1） 足球竞赛规则（2） 足球竞赛规则（3） 足球（主修 1） 足球（主修 2） 足球（副修 1） 足球（副修 2） 体育教材教法（足球方向） 幼儿足球游戏设计与指导 运动损伤与防治（足球方向） 体育市场营销（足球方向） 运动推拿学 体育教学设计（足球方向） 演讲与口才（足球方向） 体育教学设计 田径（专修 1） 田径（专修 2） 体操（专修 1） 体操（专修 2） 篮球（专修 1） 篮球（专修 2） 足球（专修 1） 足球（专修 2） 乒乓球（专修 1） 乒乓球（专修 2） 羽毛球（专修 1） 羽毛球（专修 2） 网球（专修 1） 网球（专修 2） 健美操（专修 1） 健美操（专修 2） 幼儿体育活动设计与指导（专修 1） 幼儿体育活动设计与指导（专修 2） 体育绘图 体育法学 普通话 体育管理学 体育市场营销 社会体育学 运动损伤与预防 奥林匹克运动 体育史 运动处方 体育新闻学 运动营养学 体育测量与评价 运动环境与健康 休闲体育学 体育统计学 学前儿童体育 运动心理学 健美运动 户外运动 高尔夫 体育游戏 散打 体育舞蹈 跆拳道 瑜伽 健身气功 形体训练 团体操创编理论与实践 健美操（副修） 羽毛球（副修） 游泳（副修） 学前儿童游戏 幼儿基本体操 少儿趣味体操

一、专业核心和学位课程 运动解剖学 运动生理学 学校体育学 体育课程与教学论 运动技能学习与控制 体操（普修 1） 体操（普修 2） 体操（普修 3） 田径（普修 1） 田径（普修 2） 教育学 B 教育心理学 B 运动训练学 二、实验和实践课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 三、实践课程 教育见习实践 教学实践 教育实习 三、学科和专业必修课程 体育基本理论教程 体育保健学 田径（普修 3） 篮球 排球 46-足球（女足球 艺术体操 32） 46-足球（女足球 艺术体操 32） 武术 游泳 健美操 乒乓球 羽毛球 幼儿体育活动设计与指导 体育科研方法 跳绳 四、专业选修课程 中华射艺 现代足球训练方法（1） 现代足球训练方法（2） 现代足球训练方法（3） 现代足球训练方法（4） 足球竞赛规则（1） 足球竞赛规则（2） 足球竞赛规则（3） 足球（主修 1） 足球（主修 2） 足球（副修 1） 足球（副修 2） 体育教材教法（足球方向） 幼儿足球游戏设计与指导 运动损伤与防治（足球方向） 体育市场营销（足球方向） 运动推拿学 体育教学设计（足球方向） 演讲与口才（足球方向） 体育教学设计 田径（专修 1） 田径（专修 2） 体操（专修 1） 体操（专修 2） 篮球（专修 1） 篮球（专修 2） 足球（专修 1） 足球（专修 2） 乒乓球（专修 1） 乒乓球（专修 2） 羽毛球（专修 1） 羽毛球（专修 2） 网球（专修 1） 网球（专修 2） 健美操（专修 1） 健美操（专修 2） 幼儿体育活动设计与指导（专修 1） 幼儿体育活动设计与指导（专修 2） 体育绘图 体育法学 普通话 体育管理学 体育市场营销 社会体育学 运动损伤与预防 奥林匹克运动 体育史 运动处方 体育新闻学 运动营养学 体育测量与评价 运动环境与健康 休闲体育学 体育统计学 学前儿童体育 运动心理学 健美运动 户外运动 高尔夫 体育游戏 散打 体育舞蹈 跆拳道 瑜伽 健身气功 形体训练 团体操创编理论与实践 健美操（副修） 羽毛球（副修） 游泳（副修） 学前儿童游戏 幼儿基本体操 少儿趣味体操

理想流体 有旋运动 无旋运动 势流 6.1 势流运动的基本控制方程 6.2 势流的线性叠加原理 6.3 物体绕流的势流流动 6.4 匀速运动物体的势流流动 6.5 物体势流绕流的有环流流动 6.6 非匀速运动物体的势流流动 6.7 附加质量 6.8 固定物体在非定常势流中的绕流流动 6.9 势流叠加的镜像法 6.10 特殊势流流动

第一章 竞技体育与运动训练 第一节 竞技体育引论 第二节 运动训练学及其理论体系 第三节 运动成绩与运动员竞技能力 第二章 运动训练的科学管理 第一节 运动训练的管理体系 第二节 高水平运动队的训练管理 第三节 高等院校及职业俱乐部优秀运动员的管理 第三章 运动员选材 第一节 运动员选材概述 第二节 运动员选材的生物学基础 第三节 运动员科学选材的实施 第四章 运动训练的基本原则 第一节 比赛需要与竞技准备原则 第二节 系统训练与周期安排原则 第三节 整体推进与区别对待原则 第四节 适宜负荷与适时恢复原则 第五节 充分激励与有效控制原则 第五章 运动训练方法与手段 第一节 运动训练方法与手段概述 第二节 运动训练方法的演进体系 第三节 运动训练方法体系与应用 第四节 运动训练手段体系与应用 第六章 运动员体能及其训练 第一节 运动员体能训练概述 第二节 身体形态及其训练 第三节 力量素质及其训练 第四节 速度素质及其训练 第五节 耐力素质及其训练 第七章 运动员技术能力及训练 第一节 运动技术与运动员技术能力 第二节 协调能力是技术能力的重要基础 第三节 技术训练常用方法 第四节 运动技术训练的基本要求 第五节 运动项群技术训练要点 第八章 运动员战术能力及其训练 第一节 竞技战术与运动员战术能力 第二节 战术训练方法 第三节 战术方案的制定 第四节 战术训练的基本要求 第九章 运动员心理能力与运动智能及其训练 第一节 运动员心理能力及其训练 第二节 运动智能及其训练 第三节 运动员心理训练与智能训练的相关问题 第十章 多年训练过程的计划与组织 第一节 运动训练过程与运动训练计划 第二节 运动员的多年训练过程 第三节 全程性多年训练计划 第四节 区间性多年训练计划 第十一章 运动员年度训练过程的计划与组织 第一节 年度训练中的周期安排 第二节 大周期训练计划的基本构成模式 第三节 年度训练过程中比赛系列及负荷的动态变化 第四节 赛前中短期集训的训练安排 第五节 年度训练计划表 第十二章 训练周课过程的计划与组织 第十三章 参赛的准备、进行与总结 第四节 参赛总结 第十四章 项群训练理论

《体育概论》课程教学大纲 《运动解剖学》教学大纲 《运动解剖学》实验大纲 《运动生理学》课程教学大纲 《运动生理学》实验教学大纲 《健康教育学》课程教学大纲 《体育心理学》课程教学大纲 《体育心理学》实验及实践教学大纲 《体育科学研究方法》教学大纲 《体育社会学》教学大纲 《学校体育学》课程教学大纲 《运动技能学习与技能控制》课程教学大纲 《体育课程与教学论》课程教学大纲 《田径》课程教学大纲 《体操普修》课程教学大纲 《篮球》课程教学大纲 《足球》课程教学大纲 《排球》课程教学大纲 《武术》课程教学大纲 《田径专项理论与实践》课程教学大纲 《体操专项理论与实践》课程教学大纲 《篮球专项理论与实践》课程教学大纲 《足球专项理论与实践》课程教学大纲 《排球专项理论与实践》课程教学大纲 《武术专项理论与实践》课程教学大纲 《运动训练学》课程教学大纲 《体育绘图》课程教学大纲 《运动伤害防护与急救》教学大纲 《体育测量与评价》课程教学大纲 《体育政策与法规》课程教学大纲 《体育史》课程教学大纲 《体能训练理论与方法》教学大纲 《体育管理学》课程教学大纲 《运动生物化学》课程教学大纲 《运动营养学》课程教学大纲 《体育统计学》课程教学大纲 《软式排球》课程教学大纲 《体育游戏》课程教学大纲 《健美操》课程教学大纲 《网球》课程教学大纲 《体育舞蹈》课程教学大纲 《瑜伽》课程教学大纲 《跆拳道》课程教学大纲 《乒乓球》课程教学大纲 《羽毛球》课程教学大纲 《运动伤病推拿学》教课程学大纲 《运动生物力学》课程教学大纲 《教育实习》教学大纲