1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring

2.1 Modeling of physical systems Model of system-the relationship between variables in system Differential Equation (mathematic model) (parameter model) · Block Diagram and Transfer

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正