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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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伊索寓言中有很多借动物讽刺人的可笑行为的故事,我试着从逻辑学的角度去看看 伊索寓言故事。 故事一:狼、狐狸和猴子 有一只狼控告一只狐狸偷了他的东西,狐狸不肯承认。猴子负责审判他们之间的纠 纷。当他们双方都充足的说明了自己的理由后,猴子郑重的宣判说:“狼,我不认为你 曾经丢失了你所说的东西;狐狸,我确实相信你曾经偷了你所不承认的物品。” 寓意是说不诚实的人即使做了诚实的事,也不会让人相信
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植物分类学的实习实训,是植物分类学重要的教学环节。通过实习认识自然界中植物的多样性,了解每种植物的生活环境,使分类学抽象的原理具体化,加强理论联系实际, 从而可提高学生鉴别各种植物所属科、属、种的能力。在采集和制作标本的活动中,还可 以训练学生采集和制作蜡叶标本的技能,要求学生学会使用工具采集植物标本的方法。由 于学生亲手制作,会激发学生的学习兴趣,吸引学生的注意力,调动学生的学习积极性。 植物分类学实习,对于培养德智体美全面发展的人才,具有重要意义
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:3
课程性质植物分类学的实习实训,是植物分类学重要的教学环节。通过实习认识自然界中植物的多样性,了解每种植物的生活环境,使分类学抽象的原理具体化,加强理论联系实际, 从而可提高学生鉴别各种植物所属科、属、种的能力。在采集和制作标本的活动中,还可以训练学生采集和制作蜡叶标本的技能,要求学生学会使用工具采集植物标本的方法。由 于学生亲手制作,会激发学生的学习兴趣,吸引学生的注意力,调动学生的学习积极性。 植物分类学实习,对于培养德智体美全面发展的人才,具有重要意义
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:3
一、课程性质 植物分类学的实习实训,是植物分类学重要的教学环节。通过实习认识自然界中植物 的多样性,了解每种植物的生活环境,使分类学抽象的原理具体化,加强理论联系实际, 从而可提高学生鉴别各种植物所属科、属、种的能力。在采集和制作标本的活动中,还可 以训练学生采集和制作蜡叶标本的技能,要求学生学会使用工具采集植物标本的方法。由 于学生亲手制作,会激发学生的学习兴趣,吸引学生的注意力,调动学生的学习积极性。 植物分类学实习,对于培养德智体美全面发展的人才,具有重要意义
文档格式:PPT 文档大小:2.24MB 文档页数:30
第一节调速器选择 一、中小型调速器选择的原则 (1)根据水轮机的出力和水头等有关参数,确定所需调速功来选择相应容量的调速器。 (2)当电站和机组容量较大,在小电网中担任调频任务;或有单机带孤立负载的运行方式;对电能品质要求较高;或系统中有较大的冲击负载时;应选用调节品质好,自动化程度高的电气液压调速器
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:53
酶( enzyme)是一类具有很强催化活性的蛋白质,存在于一切生物体内 由生物细胞合成,并参与新陈代谢有关的化学反应。所以,在食品中涉及到 许多酶催化的反应,它们对食品的品质产生需宜或不需宜的影响和变化,例 如,水果、蔬菜的成熟,加工和贮藏过程中的酶促褐变引起的颜色变化、某 些风味物质的形成、水果中淀粉和果胶物质的降解,肉类和奶制品的熟化, 以及发酵生产的酒精饮料等
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:53
酶( enzyme)是一类具有很强催化活性的蛋白质,存在于一切生物体内 由生物细胞合成,并参与新陈代谢有关的化学反应。所以,在食品中涉及到 许多酶催化的反应,它们对食品的品质产生需宜或不需宜的影响和变化,例 如,水果、蔬菜的成熟,加工和贮藏过程中的酶促褐变引起的颜色变化、某 些风味物质的形成、水果中淀粉和果胶物质的降解,肉类和奶制品的熟化, 以及发酵生产的酒精饮料等
文档格式:DOC 文档大小:1.76MB 文档页数:53
酶(enzyme)是一类具有很强催化活性的蛋白质,存在于一切生物体内, 由生物细胞合成,并参与新陈代谢有关的化学反应。所以,在食品中涉及到 许多酶催化的反应,它们对食品的品质产生需宜或不需宜的影响和变化,例 如,水果、蔬菜的成熟,加工和贮藏过程中的酶促褐变引起的颜色变化、某 些风味物质的形成、水果中淀粉和果胶物质的降解,肉类和奶制品的熟化, 以及发酵生产的酒精饮料等
文档格式:PPT 文档大小:414KB 文档页数:55
监督,兼含监察、督导、检查、督促之意。 政府过程中的“监督”的要旨是,为保证政府机关和政府官员在法律所允许的范围内活动,而由一定的权力主体和社会机构对其实施监控的各种活动。 一定社会中,享有监督权力的所有主体之和,构成该社会政府过程中的监督体系;或者说,享有监督权的各个主体是整个监督体系中的各个子系统。 第一节 中国政府过程中的监督体系的基本框架 第二节 法律监督系统及其法律监督程序 第三节 政治与政府监督系统及其监督程序 第四节 社会监督系统及其监督程序
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