一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质

9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形S, 选A点为基点。其运动可分解为: S 1、随基点的平动一牵连运动

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时，空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物质的运动无关

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

1 卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动 )和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度