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7问答题 1.试说明为什么大、小偏心受拉构件的区分只与轴向力的作用位置有关,与配筋率无关? 案
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天风证券股份有限公司关于深圳市英唐智能控制股份有限公司重大资产出售暨关联交易之独立财务顾问报告
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国金证券股份有限公司关于哈尔滨东安汽车动力股份有限公司重大资产购买暨关联交易之独立财务顾问报告
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1、设向量组α1,a,a线性相关, 而向量组1,3,a4线性无关, 134 则向量组1,2,2的最大线性无关组 1,a3
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关税(Customs Duties; Tariff)是一国政府从本国的经济利益出发,依据本国的海关法和海关税则,由政府所设置的海关向其进出口商对通过其关境的进出口商品所征收的税赋。 第一节 关税概述 第二节 关税的种类 第三节 关税的经济效应
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1927年海森伯(W.Heisenberg)分析了几个理想实验后提出了测不准关系
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实验一 Mathemetica 系统使用入门 实验二 与极限、连续有关的问题 实验三 与微分学有关的问题
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《自河南经乱关内阻饥》ppt课件1_自河南经乱,关内阻饥,兄弟离散,各在一处。因望月有感,聊书所怀,寄上浮梁大兄、於潜七兄、乌江十五兄
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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上海交通大学:《政治经济学经典导读》课程教学资源(研究文章)从大国间关联利益看国家安全——美国对俄德的经济战略及其后果
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