2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

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第一章 损伤.P1 第二章 外科感染.P17 第三章 肿瘤.P24 第四章 风湿病.P29 第五章 眼病.P31 第六章 头部疾病.P42 第七章 枕、颈部疾病.P47 第八章 胸部疾病.P48 第九章 腹部疾病.P49 第十章 脊柱疾病.P50 第十一章 疝.P52 第十二章 直肠及肛门疾病.P64 第十三章 泌尿生殖器官疾病.P72 第十四章 跛行疾病.P77 第十五章 四肢疾病.P81 第十六章 蹄病.P96 第十七章 皮肤病.P103 第一章 外科手术概述.P109 第二章 动物保定.P110 第三章 无菌术.P111 第四章 麻醉.P116 第五章 手术基本操作.P124 第七章 眼部手术.P137 第八章 头部手术.P140 第九章 颈部手术.P141 第十章 胸部手术.P143 第十一章 腹部手术.P145 第十二章 泌尿和生殖系统手术.P151 第十四章 四肢手术.P156

绪论、无菌术和手术基本技术 消毒与灭菌 洗手穿衣戴手套 皮肤消毒与铺巾 常用手术器械 外科打结 外科缝合与拆线 切开分离与止血 麻醉前准备及常用局麻方法 全麻与椎管内麻醉 心肺脑复苏 围手术期处理 外科病人的体液平衡 外科病人的营养支持 输血和移植 外科感染概述与软组织化脓性感染 手部感染、败血症与破伤风 创伤概述与开放性损伤 清创术 烧伤 咬伤和螫伤 外科休克 多器官功能障碍综合征 肿瘤