1. 机器人的发展 2. 初探脑科学 3. 人工智能概要 4. 智能机器人的开发ABC 5. 习题

（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等

程序设计语言———表达软件的工具 计算机——不是一台真正的机器 程序——一种软件机器。这种机器的建造依赖于工具、材料和想象力之间的相互作用，程序设计语言定义了工具和材料

一、装配图的作用 装配图是表达机器或部件的图样。在设计新产品或改进原有产品时，一般都要画出它的装配图，根 据装配图画出零件图，零件制成后，再按装配图装配成机器或部件。因此装配图是表达设计意图，表达 部件或机器的工作原理、零件间的装配关系以及检验、安装和维修时的重要技术文件

§2-1 机器的组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的计算准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件材料的选用原则 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代设计方法简介

单机器调度问题是研究工件在多道工序进行加工的加工活动排序的组合最优化问题．由于调度问题中绝大多数属于NP-难类问题，不存在有效的最优求解算法．针对用智能优化算法—遗传算法求解单机器调度问题中交叉率和变异率难以确定的问题，设计了一种模糊算法以便自动确定交叉率和变异率．通过数值实验，嵌入模糊规则的遗传算法比简单的遗传算法要好，说明在实际生产中，此算法具有强大的发展前途．

首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法;利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,进一步研究了情感状态的变化规律.最后根据以上情感模型及其变化规律构建出表情机器头的综合研究平台,仿真结果与机器头实验数据的一致,验证了仿真模型的有效性

加法是最基本的算术运算。所以，如果想要建造一台计算机（这是本书隐含讨论的问题）， 必须首先知道如何构造一种机器，它可以把两个数加起来。当你解决了这个问题，你会发现 加法正是计算机唯一所做的事情，因为通过使用用于加法的机器，我们还可以构造用加法来 实现减法、乘法、除法以及计算房产抵押款、引导向火星发射卫星、下棋和电话计费等等功 能的机器

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异，因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生，程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法，这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异，解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程