机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

1.有“break”的动词短语 break down: a.(机器或车辆)出故障;坏掉e. the telephone system has broken down.电话系统瘫痪 了。b.失败e.g. . Negotiations between the two sides have broken down.双方谈判失败 了

 Introduction  Problem formulation  Characteristics of prime mover-generator  Model of economic dispatch and its solution  Economic dispatch considering line loss  Gradient method  Newton method  Dynamic programming  Co-dispatch of thermal and hydro plants

 Introduction  Concept of Reactive power in power system  Control and management of reactive and voltage  Difference between active power & frequency regulation  Importance of voltage control  Measures for voltage control  Rules of reactive compensation and voltage control  Excitation control of generator

1.1 EDA的基本概念EDA – Electronic Design Automation以计算机为工作平台、以EDA软件工具为开发环境，以电子系统设计为应用方向的电子产品自动化设计过程

2.1 数据通信基础  2.1.1 数据通信的理论基础  2.1.2 有导向的传输介质  2.1.3 无线通信 2.2 公共电话交换网络（PTSN) • 2.2.1 电话系统结构 • 2.2.2 本地环路 • 2.2.3 中继线 • 2.2.4 交换

 Introduction-Why we need state estimation in power system  Problem Formulation  Case Study  Advanced topics:  Hybrid Power System State Estimation (with SCADA and PMU)  Placement of Meters  Power System Sensor Network

雷电形成的原因 雷雨云 一般专业书中讲的雷雨云就是指积 雨云。云的形成过程是空气中的水汽经 由各种原因达到饱和或过饱和状态而发 生凝结的过程。使空气中水汽达到饱和 是形成云的一个必要条件,其主要方式 有: ①水汽含量不变,空气降温冷却; 2温度不变,增加水汽含量; ③既增加水汽含量,又降低温度

控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标