概述 三、四等水准测量 三角高程测量

§5－1串级控制系统的概念 §5-2串级控制系统的分析 §5-3串级系统的几个问题 §5-4调节器的选型和整定方法 §5-5比值控制系统 (Ratio Control)

§2-1 控制系统动态过程的品质指标 §2-2 调节器的基本特性 §2-3 比例控制器及其调节过程 §2-4 积分制器及其调节过程 §2-5 比例积分控制器及其调节过程 §2-6 比例积分微分控制

§2-1 控制系统动态过程的品质指标 §2-2 调节器的基本特性 §2-3 比例控制器及其调节过程 §2-4 积分制器及其调节过程 §2-5 比例积分控制器及其调节过程 §2-6 比例积分微分控制

§ 1－1 被控过程特性的一般描述 § 1－2 单容过程的动态特性 § 1－3 多容过程的动态特性 § 1－4 纯迟延 § 1－5 分布参数 § 1－6 非线性 § 1－7 生产过程动态特性的实验测试与数据处理

磨矿工艺简介 磨矿工艺中,矿石经破碎(一般在十几毫米以下)形成入磨矿,送入球磨机进。 研磨 1.研磨过程中需要补加水和钢球,研磨后的矿浆给入分级机进行分级。 2.分级返矿(粗矿)返回球磨机进行再磨,合格矿浆(细矿)溢流送入下道作业工序

单回路控制系统特点 结构简单、投资少、易于整定和投运;可满足一般生产过程的工艺要求;

PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡

Process Control Instrumentation Technology 常用调节规律 1.位式控制,即两位式逻辑开或关(ON/OFF)控制; 2.比例( proportiona)积分 integra)微分derivative)控制,简称PD控制;

Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积