针对复杂采空区激光探测中存在探测“盲区”和点云数据分布不均的问题，研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测“盲区”，加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法，实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律；对密集散乱点云，提出了沿y轴方向分层剖分，层内数据以x和z坐标极值分区，区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明：基于最小二乘法的拼接算法最优，误差范围在0.1 mm左右；数据精简率为15%-25%，确保了边界三维信息的完整性

一、填空题 1.抽样调查是遵循 抽选样本,通过对样本单位的调查来对研究对象的总体数量特 征作出推断的。 2.将总体划分为互不重迭的各个部分,它们合起来构成总体,则每个部分称为一 个

一、填空题 1.总量指标的表现形式是 ,其数值随着 大小而增加或减少。 2.根据总量指标所反映的社会经济现象总体内容不同,可将总量指标分为 和 两种

一、填空题 1.社会经济现象间的关系分为两种类型:一种是另一种是 2.在相关关系中,当给定一个X值时,Y值不是唯一确定的,而可能同时出现几个不同的数值并在一定范围内围绕其上下波动。 3.按相关的程度可分为和

2.2多维随机变量及其分布函数 多维随机变量的引入 一、二维分布函数及其基本性质 定义2.2.1如果ξ和η是定义在同一概率空 间(,,P)上的两个随机变量称(n)为二 维随机变量(向量)

一、填空题 1 的通过,宣告了世界上第一个立法模式政府审计制度的诞生。 2.世界第一个注册会计师是,第一个注册会计师专业团体是 3.民间审计的发展先后经历了

一、填空题 1.审计证据,就是审计人员在执行审计业务过程中,为了 所获取的各种证据。 2.适当性与充分性是审计证据的两个相互影响、互为前提的要求。一般而 言,如果审计证据的适当性非常理想,所需审计证据的数量就可以 ;反之,所需审计证据的数量就要

一、填空 1物资采购没有严格的计划和审批程序,导致物资采购出现 造成 2 ,是正确、完整地记录期末物资采购的前提

条空前完整的证券市场造假流水线的完整曝光 在中国的证券市场上,究竟还能有什么事情是无法想像的? 如果投资者的神经,已经在历练了肆无忌惮的庄家操纵案如中科创业、赤 裸裸的上市公司利润造假案如银广夏之后变得较为坚强,还有什么是其所不能 承受的梦魇? 也许有一一麦科特欺诈上市案 今年1月16日,麦科特(相关,行情)欺诈上市案在广东省惠州市中级人民 法院首次开庭

一、基本篇 1、本市燃气经营企业类型及其统计数 2、供气站点统计数及其类型、区县分布 3、燃气器具销售备案统计 二、供应篇 1、纵览 2、各气种供应及用户 2.2.4液化气用户情况 3、服务窗口 三、建设篇 1、天然气主干管网图 2、燃气设施建设投资额 3、2017年度燃气行业文明工地 四、管理篇 1、事故统计 2、居民用户入户安检总数及整改率 3、燃气空调及分布式供能 4、液化石油气价格波动曲线 5、稽查执法统计