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《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版) 16.31 topic16
文档格式:PDF 文档大小:1.77MB 文档页数:17
State-Space Systems Open-loop Estimators Closed-loop Estimators Observer Theory (no noise)-Luenberger IEEE TAC Vol 16, No. 6, pp. 596-602, December 1971 Estimation Theory(with noise)-Kalman Copyright [2001 by JOnathan dHow
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版)16.31 topic18
文档格式:PDF 文档大小:317.62KB 文档页数:17
Closed-loop system analysis Robustness State-space -eigenvalue analysis Frequency domain- Nyquist theorem Sensitivity Copyright 2001 by Jonathan How
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版)16.31 topic21
文档格式:PDF 文档大小:297.04KB 文档页数:15
MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版)16.31 topic19
文档格式:PDF 文档大小:72.74KB 文档页数:8
Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system
《反馈控制系统 Feedback Control Systems》(英文版) 16.31 topic22a
文档格式:PDF 文档大小:39.57KB 文档页数:1
Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第1讲 概述
文档格式:PDF 文档大小:51.09KB 文档页数:7
自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:690KB 文档页数:18
1.1土木工程结构风灾 国内外统计资料表明,在所有自然灾害中, 风灾造成的损失为各种灾害之首。例如1999年, 全球发土严重自然灾害共造成800亿美元的经 济损失,其中,在被保险的损失中, 飓风造成的损失占70%
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第九章 结构风振控制
文档格式:PPT 文档大小:132.5KB 文档页数:24
本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第四章 结构横风向风振
文档格式:PPT 文档大小:153.5KB 文档页数:15
主要讨论工程结构中易于遇到且机 理相对清楚的横风向风振内容,包括涡 激振动(Vortex-induced- vibration)、驰 振(Galloping)、颤振(Flutter)及抖振 (Buffeting)
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第七章 大跨屋盖结构抗风设计
文档格式:PPT 文档大小:199.5KB 文档页数:18
主要讨论大跨屋盖结构风荷载的计算 包括水平风力和竖向风力的计算等
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