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§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动
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§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次坐标及对象物的描述)
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1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为
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人们用磁感强度B描述磁场的大小和方向,分别用电流和运动电荷定义磁 感应强度
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§1.1质点与参考系( Material Particles and Reference Frames ) §1.2运动的描述 (Description of Motion) §1.3曲线运动 (Curvilinear Motion) §1.4 相对运动(Relative Motion)
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热力学第一定律是能量守恒定律在涉及热现象宏观过程中的具体表 现。表现形式:温度,内能。 无序运动的能量怎样向有序运动转移?这种转移有什么规律?是 本章的主要研究内容。 注意:热力学第一定律不能完全描述能量转移规律。完全描述需 要热力学第二定律。另外,要把整个描述系统公理化(自恰系 统),还需要热力学第三定律
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1.拉格朗日变数(a,b,c)给出的流体运动规律为x=ae,y=b(1+1) z=ce(1+t) -2 l)求以欧拉变数描述的速度场;
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前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
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1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述:角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量:表达角动量与动能 ③ 转动惯量:平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理
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