土是地壳表层的物质，在长期风化、搬运、磨蚀、沉积作用 的过程中，形成大小不等，未经胶结的一切松散物质。土的总体 特征是颗粒与颗粒之间的连接强度较土粒本身强度低，甚至没有 连接性。根据土粒之间有无连接性，大致可将土分为砂类土（砾 石、砂）和粘性土两大类

一、填空(每空1分,共30分) 1、道路主要是由和组成的。 2、全部为挖方的路基成为 3、路面结构层,按照层位和作用,可分为亼山

第一部分 测量实验与实习须知 第二部分 测量实验项目 实验一 水平角测量的基本操作方法 实验二 水平角观测 实验三 竖直角的测量 实验四 DJ2 光学经纬仪的使用 实验五 光电测距仪的使用 实验六 水准测量 实验七 四等水准测量 实验八 全站仪的使用 实验九 建筑物的定位和高程测设 实验十 道路圆曲线的测设 实验十一 建筑基线定位 第三部分 测量教学实习

挡土墙是防止土体坍塌的构筑物,广泛用于房屋建筑、水利以及道路和桥梁工程。例 如,平整场地时填方区使用的挡土墙、房屋地下室的侧墙、桥台以及支撑基坑或土坡的板 桩墙等,均起到挡土的作用。此外,散料仓库、地下隧道侧墙等,亦按挡土墙的理论进行分析计算

影响汽车完成运输工作的各类外界条件, 它包括:气候条件、道路条件、运输条件、汽 车安全运行技术条件。 气候条件 气候条件对不同车辆结构提出了不同的要 求。应根据具体气候的季节条件,使用相应结 构的不同类型汽车,以提高车辆与气候的适应 程度

用块状石料或混凝土预制块铺筑的路面称为块料路面。根据其使用材料性 质、形状、尺寸、修琢程度的不同,分为条石、小方石、拳石、粗琢石及混凝 土块料路面。 块料路面的主要优点是坚固耐久,清洁少尘,养护修理方便。由于这种路面 易于翻修,因而特别适用于土基不够稳定的桥头高填土路段、铁路交叉口以及 有地下管线的城市道路上

1建筑工程:为新建、改建、扩建房屋建筑物和附属构筑物设施 所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成 工的工程实体。 程我们单位开发建设的各小区均属建筑工程范畴。我们开发建设的 及建筑工程一般包括:基础工程、主体工程、屋面工程、装饰工程、 管电气工程、给排水工程、暖通工程、电梯工程、智能化工程、景 理观工程、道路及建筑小品等等 知以上所属各工程均有设计施工图纸,如建筑施工图纸、结构施工 图纸、电器施工图纸、给排水暖通施工图纸、景观园林施工图纸、 识道路及建筑小品施工图纸 讲 一个开发建设项目一般需要经过立项进行可行性研究,提出规划 座方案设计,研究通过后进行施工图设计,然后进入施工阶段

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I 目 录 1学科基础课平台必修课 《城市规划专业导论》 《设计色彩 1》 《设计素描 1》 《高等数学 D》 《概率论与数理统计》 《建筑设计基础 A1》 《建筑设计基础 A2》 《建筑设计 B1》 《建筑设计 B2》 《建筑设计 B3》 2学科基础课平台选修课 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《建筑制图 A2》课程计算机绘图实践 《阴影与透视》 《平面构成设计》 《立体构成 A》 《城市规划速写》 《规划风景写生》实践 《计算机辅助设计》 《规划手绘效果图表现技法》 《规划电脑效果图表现技法》 《建筑构造 B》 《中外建筑史 C》 《测量学 A》 《测量学实习 B》 《建筑物理 B》 II 《城市规划专业英语》 3专业课平台必修课 《城市规划专业毕业设计（论文）》 《城市规划原理 A》 《城市道路与交通规划》 《城市道路与交通规划课程设计》实践 《居住区规划》 《居住区规划》课程设计实践 《中外城市建设史 B》 《城市绿地系统规划》 《城市绿地系统规划课程设计》实践 《城市设计 1》 《城市设计 1 课程设计》 《城市工程系统规划》 《城市工程系统规划课程设计》 《城镇总体规划》 《城镇总体规划课程设计》 《控制性详细规划》 《城市控制性详细规划》 《城市规划管理与法规》 《城市规划专业毕业实习》 《城市规划社会调查》 《城市规划业务实践》 4专业课平台选修课 《人居环境模型制作与造型》 《城市认知实习》 《城市地理学》 《城市社会学》 《城市经济学》 《城市生态环境》 《城市设计 2》 《城市设计 2 课程设计》 《新农村规划与设计》 《新农村规划与设计课程设计》 III 《GIS 及在城市规划中的应用》 《城市规划快题设计 1》 《城市规划快题设计 2》 《城市规划快题设计 3》

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性