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2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第三章转速、电流反馈控制的直流调速系统

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第二章转速反馈控制的直流调速系统

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第四讲）

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第三讲）

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章直流调速系统的数字控制（含解答）

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章闭环控制的直流调速系统（含解答）

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第二讲）

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北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章驼峰过程控制系统第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第一讲）