一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

借助物理模拟系统采用四种不同的多道次变形及控制冷却工艺，研究了成分为0.12C-0.78Si-1.42Mn-0.74Al-0.32Mo钢的显微组织和力学性能.结果显示：使用物理模拟系统进行高温区的多道次热连轧，并结合控制冷却处理，能够得到不同的复相组织（铁素体/贝氏体组织，贝氏体/马氏体组织）.依贝氏体含量和形态的不同，铁素体/贝氏体复相组织钢的屈服强度为388~558 MPa，抗拉强度为681~838 MPa，总延伸率为15%~27%；贝氏体/马氏体复相组织钢的屈服强度为746 MPa，抗拉强度为960 MPa，总延伸率为19%

3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

7.1 网络安全威胁与控制 7.2 防火墙 7.3 入侵检测系统 7.4 虚拟专用网 7.5 无线网络安全  网络安全威胁和几种主要的网络安全控制技术  防火墙的类型、体系结构及配置实例  IDS（入侵检测系统）的功能及类型  虚拟专有网的类型和协议  无线网络安全：移动通信网络安全、无线局域网安全

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1.操作系统的概念 Operating System (1)定义:操作系统是控制和管理计算机硬件和软件 资源、合理组织计算机工作流程、方便用户使用计 算机并提高计算机响应速度而设计的一套程序的集 合。 资源角度:是计算机资源管理系统,负责计算机系统的 全部资源的分配、控制、调度和回收 用户角度:操作系统是计算机与用户之间的接口 进程角度:是动态、合理地组织计算机工作流程的软件

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）