1.操作系统的概念 Operating System (1)定义:操作系统是控制和管理计算机硬件和软件 资源、合理组织计算机工作流程、方便用户使用计 算机并提高计算机响应速度而设计的一套程序的集 合。 资源角度:是计算机资源管理系统,负责计算机系统的 全部资源的分配、控制、调度和回收 用户角度:操作系统是计算机与用户之间的接口 进程角度:是动态、合理地组织计算机工作流程的软件

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

一、I/O系统组成:包括I/O设备,设备控制器及与IO操作有关的软硬件。 二、I/O系统的主要功能:对指定外设进行I/O操作,同时完成许多其他的控制。 包括:外设编址,数据通路的建立,向主机提供外设的状态信息等

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

第一节 汽车空调系统的基本结构与工作原理 一、汽车空调系统概述 二、空调制冷系统的结构与工作原理 三、空调采暖与通风系统 四、空调系统的控制装置 五、空调系统的布置 六、空调的操纵控制系统 第二节 汽车空调系统的检测与维修基础

✓ 远离干扰源 ✓ 安装电源低通滤波器 ✓ 采取变压器屏蔽和分路供电措施 ✓ 采取措施拓宽对电网波动的适应能力 ✓ 使用压敏电阻和均衡器 ✓ 直流侧去耦措施 ✓ 供电系统应合理配线和布线 ✓ 电柜接地和公共接地的处理 ✓ 尖峰脉冲干扰的综合防治

以武钢1700mm精轧机主传动系统中控制对象特性参数的改变后系统动态响应品质变差为背景,利用遗传送代算法研究了双闭环控制系统中转速PI调节器参数的优化问题.数字仿真结果证明了该算法的有效性和合理性