5.1 Introduction 5.2 Directional Control Valves 5.3 Pressure Operated Valves 5.4 Flow Control Valves 5.5 Manifold Valves and Cartridge Valves 5.6 Electro-Hydraulic Servo Valves 5.7 Electro-Hydraulic Proportional Valves 5.8 Electro-Hydraulic Digital Valves

4.1 Hydraulic Motors 4.1.1 Introduction 4.1.2 Operating principle of hydraulic motors 4.1.3 Low-speed motors 4.2 Hydraulic Cylinders 4.2.1 Classification and speed-thrust characteristic 4.2.2 Typical constructions and makeups 4.2.3 Main dimension calculation 4.2.4 Swing cylinders

9.1 The Approach for Design of Hydrostatic Circuits 9.1.1 Determination of design requirements 9.1.2 Analysis for working conditions and determination of main parameters 9.1.3 Determination of hydraulic system diagram 9.1.4 Calculation and selection of hydraulic components 9.1.5 Performance check for a hydraulic system designed 9.1.6 Drawing of working diagrams and technical documents 9.2 A Design Example of Hydraulic Systems 9.2.1 Analysis of working conditions 9.2.2 Determination of main parameters of the actuator 9.2.3 Design of hydraulic systems 9.2.4 Selection of hydraulic components 9.2.5 Performance check for hydraulic systems

8.1 Hydraulic System of Power-slipway of Combined Machines Tools 8.2 Hydraulic System of Plastic Injection Moulding Machine 8.3 Hydraulic System of YA32-200 Type Four-column Universal Press Machine 8.4 Hydraulic System of Manipulators

8.1 组合机床动力滑台液压系统 8.2 塑料注射成型机液压系统 8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 8.4 机械手液压系统

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

7.1 异步电机串级调速工作原理 7.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 7.3 异步电动机串级调速时的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.6 异步电机双馈调速系统

❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结