1.掌握轴的结构及设计方法 2掌握轴的受力分析及强度计算; 2.教学重点和难点

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

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第一节 概述、轴的分类 第二节 轴的结构设计 第三节 轴的强度与刚度校核