针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

通过15N-14N同位素气体交换技术消除液相传质的影响，利用在线质谱分析仪测定了在1873 K下，铁液中氮溶解的界面反应速率常数。结果表明，总流量为600～800 mL?min?1时可以忽略气相传质的影响，保护气中增加H2的比例有利于降低钢液中杂质元素的浓度。铁液中加入一定量碳、铝、硅，分析得到这三种元素对氮溶解速率是抑制的。依据本实验的数据利用空位解离模型建立反应速率常数ka与氧、硫、碳、铝、硅的活度关系，吸附系数分别是KO=0.96，KS=9.32，KC=0.02，KAl=0.51，KSi=1.16。纯铁液中氮的溶解反应表观速率常数为ka=4.8×10?6 mol?m?2?s?Pa

电桥(直流、交流)是一种比较式仪表,它的准确 度和灵敏度都较高,常被用于非电量电测技术。 实际测量中,常常需要将各种非电量(例如温度、 压力、速度、位移、应变、流量、液位等)变换为电 量,而后进行测量,这种测量方法就是所谓的非电量 的电测法

一、无穷限的反常积分 二、无界函数的反常积分

1.1常减压蒸馏概述 1.2石油及其馏分的气-液相平衡 1.3石油蒸馏塔及其工艺特征 1.4减压蒸馏塔 1.5常减压蒸馏装置组成及工艺流程 1.6原油预处理

第10章功率接口 在MCS-51单片机系统中有时需要单片机控制各种各样的外设,如电动机、电磁铁,继电器、灯泡等,显然这些不能用单片机的线来直接驱动,而必须经过单片机的接口电路来驱动。此外,为了隔离和抗千扰,有时进行电路隔离。本章将介绍常用的各种接口器件以及它们与MCS51单片机的接口电路。 掌握要点 1.MCS-51常用接口器件 2.MCS-51常用接口设计

第一章常识与基本概念 一、平面基本常识 二、图像处理的基本概念

一、什么是“文化散文” 佘树森先生在《中国当代散文报告文学发展 史》中对文化散文进行了界定:“贴近生活 的又一表现,就是世俗化倾向。人情种种, 世俗百态,成为一些散文家观照的热点。由 于这种观照常取文化视角,伴以历史文化反 思,故又称之‘文化散文’;由于这种观照 多以非凡的机智,集中透视矛盾诸相,故行 文常含幽默,还由于作者故作‘超脱’与 ‘旷达’,所以常有苦涩掩藏于闲适中

多元线性回归( multiple linear regression)是分析一个随机变量与多个变量 之间线性关系的最常用的统计方法。实际工作中,常常希望知道所关心的事物受 哪些因素的影响,比如销售量与价格和广告费的关系,农业产量与原料和气候的 关系,生育水平与教育水平和经济水平的关系,物价和失业率的关系,收入与受 教育程度和年龄的关系等等。多元线性回归用变量的观察数据拟合所关注的变量 和影响它变化的变量之间的线性关系式,检验影响变量的显著程度和比较它们的 作用大小,进而用两个或多个变量的变化解释和预测另一个变量的变化 回归这一名词起源于19世纪生物学家F.高尔顿进行的遗传学研究,他在研 究子女身高与父母身高之间关系时发现

教学目的：根据药学课程的特点和后续课程（如生物化学、药理学等）的需要开设，使学生了解正常人体的形态结构及生命活动的基本规律，并以后者为主。课程基本内容简介：人体解剖生理学是研究人体各部正常形态结构和生命活动规律的科学，由人体解剖学和人体生理学两门课程合并而成，但主要侧重于人体生理学。基本要求：通过教学应使学生了解正常人体的形态结构及生命活动的基本规律，并以后者为主。在教学过程中，要求学生掌握基本理论、基本知识和基本实验技能。还要注意培养学生自学的能力，分析问题和解决问题的能力，科学思维的能力，以及树立科学的态度