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研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性
文档格式:PPT 文档大小:637.5KB 文档页数:91
第一节固定资产投资概述 第二节投资决策指标 第三节固定资产更新投资决策 第四节证券投资分析
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:11
固体氧化物燃料电池(SOFC)具有燃料适用范围广、能量转换效率高(发电效率40%~60%,综合能效≥80%)、全固态结构、模块化组装、零污染等优点,作为固定式或分布式发电可增强电网清洁供电的能力、安全性、可靠性和稳定性。SOFC具有多种不同的结构,其发电规模覆盖几十瓦至百兆瓦,可根据不同的应用场景选择不同的结构,应用场景主要包括固定式发电、分布式供电、热(冷)电联供、交通车辆辅助动力电源等领域。国内的SOFC技术发展较晚,目前已取得一定的研究进展,并且能够自主研发出十几千瓦的SOFC发电系统,但与国际领先水平还有很大的差距,主要体现在输出功率、生产成本及使用寿命等方面。欧洲的SOFC技术处于国际领先水平,具有一批成功实现产品化的公司,通过对其技术和产品的调研,可深入的了解欧洲SOFC技术现状和发展趋势,为国内SOFC技术的发展提供借鉴作用
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:60
本章主要学习内容: ◼ 包销、代理、寄售、招标与投标、对等贸易、加工贸易、租赁贸易(无固定组织形式的市场) ◼ 展卖、拍卖、商品交易所和期货交易(有固定组织形式的市场) 本章结构安排: 第一节 包销、代理和寄售 第二节 展卖、拍卖、招标和投标 第三节 对等贸易、加工贸易和租赁贸易 第四节 商品交易所和期货交易
文档格式:DOC 文档大小:46.5KB 文档页数:2
第一章:建设程序 课堂练习 第一节:固定资产投资涵义 第二节:建设程序及特点
文档格式:PPTX 文档大小:19.28MB 文档页数:105
第一项 止血 第二项 包扎 第三项 骨折固定 第四项 搬运
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:9
一、名词解释 1、长期资产 2、长期投资 3、股票投资核算的成本法 4、固定资产 5、固定资产重置价值
文档格式:PDF 文档大小:4.59MB 文档页数:22
• 研究背景、研究思路 • 理论研究:限制于一般运动曲面上的连续介质的有限变形理论(连续介质作为二维Riemann微分流形) • 典型运动事例 1:膜的轴对称有限变形运动 • 典型运动事例 2:固定曲面上圆柱绕流 • 总结与展望
文档格式:PPT 文档大小:2.05MB 文档页数:60
第一节 固定资产及临时设施的核算 第二节 无形资产 第三节 非货币性交易
文档格式:DOC 文档大小:102KB 文档页数:12
第一节 固定资产及临时设施的核算 第二节 无形资产 第三节 非货币性交易
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