1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

10.2参心坐标系 10.2.1参考椭球定位与定向的概念

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结

第一节 竞争者分析 • 一、识别竞争者 • 二、判定竞争者策略目标 • 三、评估竞争者的实力 • 四、预测竞争者的反应 第二节 确定竞争对象与战略原则 • 一、确定攻击对象和回避对象 • 二、确定市场竞争的战略原则 第三节 企业的竞争性定位及战略策略 • 一、竞争性定位战略 • 二、按不同竞争地位划分的企业类型 • 三、不同市场地位的公司应采取的策略

介绍了在煤矿井下采用微地震定位监测技术监测岩体破裂的原理和开发研制的两种检波器及其安装方法。“液压安装法”适用于钻孔深度在50m以内的中硬及硬岩层,且检波器可以回收复用；“药包安装法”适用于软弱的岩层和深度50～100m的钻孔。该监测技术在现场得到试验验证并开始在工程中加以应用

利用灰色预测线性规划模型对多金属矿山的产能进行优化配置.经过灰色预测模型对各定位系数进行预测,将灰色线性规划问题转化为一般的线性规划问题,对其进行求解.结果表明,定位系数GM(1,1)误差检验合格,预测的多金属矿山经产能优化后可以实现生产资料的合理配置和利润的最大化

标记抗体技术是在抗体球蛋白分子上,连接 某一个特定的、容易检测的分子或原子(标记物 ),利用标记抗体能与相应抗原结合的特性,通 过标记物的检测,从而确定抗原的存在部位。标 记抗体技术目前广泛应用的主要有荧光抗体、酶 标记抗体和同位素标记抗体等。前二者主要用于 抗原定位,而后者不仅可用于定性、定量,还可 用于定位

第三节 输纸装置 第四节 定位装置